選礦生產中，只有極少數礦石經過破碎、篩分之后即可直接送去冶煉，而大部分礦石還得磨細到0.1-0.074mm甚至更細，使有用礦物達到單體解離，并經過分選之后才能送去冶煉，所以磨礦作業是選礦生產中重要的一個工序，要是礦物沒有單體解離那么就不會選出來好品味的精粉。在我國的選礦生產中用于磨礦作業的磨礦機主要是球磨機、棒磨機和自磨機。另外在建材、化工、電力、陶瓷等工業部門廣泛使用各種型號的磨機，如管磨機用于水泥廠磨細原料和熟料，鋼球磨煤機用于熱電廠將煤磨細后作為鍋爐的燃料。
磨礦機有若干種分類方法，其中最實用的分類方法是根據磨礦介質不同來劃分的：介質是金屬球的為球磨機，介質是鋼棒的為棒磨機，以被磨礦石本身為介質的為自磨機，以礦石或礫石為介質的為礫磨機。
按筒體形狀可將磨礦機分為圓筒形和圓錐形兩種。目前國內已很少制造圓錐形磨機，所以實際上主要制造圓筒形磨機，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨機的筒體長度與直徑之比小于1，自磨機即屬于這種類型;管形磨機(簡稱管磨機)的筒體長度與直徑之比大于2。普通水泥球磨機即屬于這種類型。
按排礦方式可將磨礦機主要分為3種：①溢流型磨礦機：磨礦產品經排礦端的中空軸頸自由溢出;②格子型磨礦機：磨礦產品經位于排礦端的格子板的孔隙排出后，再經中空軸頸流出;③周邊型磨礦機：磨礦產品通過排礦端筒體周邊的孔隙排出。此外，還有棒磨機的開口型低水平排礦方式以及干式磨礦時的風力排礦方式。
按筒體傳動方式可分為周邊齒輪傳動、摩擦傳動和中央傳動三種，其中周邊齒輪傳動方式應用最多，中央傳動多用于管磨機。
按筒體支承方式可分為軸承支承、托滾支承、軸承和托滾混合支承3種，其中軸承支承方式最為通用，而后兩種僅用于筒體較短的球磨機和礫磨機。